SKT, 연세대와 경차 '레이'에 자율주행 임시면허 취득

입력 2018-10-04 10:49

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▲SK텔레콤과 연세대 연구팀이 공동 개발한 자율주행차가 연세대 송도캠퍼스 내 도로를 달리고 있다.(사진제공= SK텔레콤)

SK텔레콤은 연세대학교와 함께 개발한 자율주행 경차가 국토교통부로부터 임시운행 허가를 취득했다고 4일 밝혔다.

경차에 자율주행 임시운행 허가가 난 것은 이번이 처음이다.

허가를 취득한 차량 모델은 기아자동차의 레이다. 경차는 저렴한 유지비와 관리 편의성 때문에 차량공유 서비스에 많이 활용된다.

SK텔레콤 관계자는 "경차는 차량 내 공간이 좁아 자율주행차용 장비 탑재에 어려움이 있었다"며 "이번에 연세대 연구팀과 자율주행차용 고성능 컴퓨팅 플랫폼과 내장형 차량 센서, 딥러닝 조향 제어 장치 등을 경차에 탑재할 수 있도록 소형화·경량화했다"고 설명했다.

SK텔레콤과 연세대 글로벌융합공학부 김시호 교수 연구팀은 해당 차량에 엔비디아의 컴퓨팅 플랫폼(드라이브 PX-2)과 자체 개발한 딥러닝 기반 조향 제어 장치를 접목해 자율주행 시스템을 구현했다.

기존 자율주행차는 인공지능 카메라로 얻은 정보를 분석해 주행 차로 정보를 계산한 후 사람이 입력한 제어 값에 따라 조향 장치(Steering System)를 조정했다. 반면 레이 자율주행차는 주행 데이터를 스스로 학습해 조향 장치를 조정하기에 데이터가 쌓일수록 운전 능력이 진화한다.

SK텔레콤과 연세대는 임시운행 허가를 발판으로 차량공유 서비스에 자율주행 기술을 접목한 연구를 추진한다. 차량공유 고객이 차량을 호출하면 자율주행차가 알아서 해당 장소로 이동하는 기술과 자율주차 기술을 고도화하고, 자율주행 배송 기술도 개발할 계획이다.